众所周知，本年入夏以来的多场接连大暴雨导致了浩繁城市先后开启“看海模式”。上个月末，武汉累计降水已经冲破武汉有形象记录以来周持续性降水量最大值。持续降雨导致武汉发生特大洪水，全市交通瘫痪学校停课，火车站被淹，地铁如瀑布。7月20日，首都暴雨。多处路段积水严重，交通严重受阻。有网友在微博贴出“雨中故宫”照片，讥讽要去“故宫看海”。然而，因为故宫拥有较完美的排水系统，故宫并未形成积水。

　　故宫未形成积水这件事有关汗青原因，也有关工程人员的专业程度。而今朝在浩繁大中城市地下排水管道根基定型的近况下，去进行彻底的下水道革新也并不实际，那么若何进行实时、有效的检测与监测，达到后期的管网优化，并与聪明城市概念接轨，其实更值得去深切研究。

　　那么今朝有哪些关于下水道优化甚至智能化的案例值得去借鉴呢?

　　起首一个动静来自内涝首发城市--武汉：国内第一台拥有自立常识产权的智能无线管道机械人在汉“降生”，可无线操控机械人在管道内的工作，并将检测成绩及时反馈在电脑上。

　　该管道机械人由武汉本土企业武汉中仪物联手艺股份有限公司研制，其身高20厘米，有6个自力驱动的轮子，可灵动穿越150mm到2000mm口径的管道。脑袋上安装的摄像头或许360扭转、变焦，管道破损、堵塞、渗出等状况都一目了然。

　　比拟之前拖着“尾巴”的机械人，此次最大的亮点在于，只需一台笔记本上安装检测软件后，可轻松完成机械人在管道内进步、退却、转弯以及越障等操作。此外，机械人摄像头的前视、后视画面同时显示在电脑上，此中前视镜头清楚度较以往提高了9倍。

　　“以1公里的管道为例，机械人约两小时就能检测完成。”武汉中仪物联手艺股份有限公司总司理郑洪标默示，智能管道检测机械人大大缩短了人工检测的时候，还可及时将检测数据反馈到电脑。

　　当前，国内对管道的检测，根基都是人工下井，而一些管道存在有害气体，威胁工人平安。“管道‘机械人’”的降生，改变了传统的人工检测模式，“经管人员坐在办公室里就可及时监测辖区内管道状况。”工作人员介绍，“不仅利便管道检测，还或许检测偷排现象。”

　　今朝，该智能管道检测机械人已在武汉、上海、郑州等多个城市投入利用。

　　而远在大洋彼岸的美国纽约市，本地情况护卫局已经在市内大量下水道井盖下方安装电子监督器，监控水流状况，提高全市下水道的运行能力。即当下水道堵塞水流水位高于鉴戒线时，监督器会发出警报，以便有关人员实时查抄疏浚。纽约市情况护卫局资料显示，纽约市下水道总长约1.2万千米。近年以来，纽约市当局对下水道系统进行了一系列大规模修整革新工程。早在2002年，纽约就创设了全市下水道电子地图，可显示市内所有下水管道和相关措施。为期两年的42千米下水道清淤工程排除垃圾约1.3万吨。在将来几年，纽约市还将投入20亿美元用于下水道革新。

　　除了防洪感化之外，对下水道的深切研究甚至或许涉及到城市卫生系统的优化。好比美国马萨诸塞州的一个团队正在为一个大志勃勃的项目打根基，该项目但愿能过程追踪某一城市居民的生物和化学废料，来领会整个城市的健康状况。最终，他们将鄙人水道里放置主动取样器，让坎布里奇市的下水道酿成“智能下水道”。

　　下一阶段将加倍主动化。领队Ratti 和他在MIT感知城市实行室的团队今朝正在设计下水道井盖巨细、跟人腿日常高的机械人，让它们鄙人水道中取样。过程利用一款定制的智妙手机应用，研究人员们或许长途节制机械人取样，并将数据传输到一个详尽的下水道取样信息系统中。这些机械人的功能首要是收集，不外研究人员们但愿能嵌入测量温度、水流和其他参数的传感器。