PAL机械人设计在本年下半年在欧洲推出首个电动RFID机械人大规模试点项目。这价西班牙公司的StockBot机械人将测试用于读取产物RFID标签，同时软件判断这些标签标记的物品在店内的位置。

　　PAL机械人的产物司理Sergio Ramos称，现在，大型零售店已遍及地在产物上附着了RFID标签，许多公司也寻找方式利用RFID手艺简化库存盘货流程。利用RFID手艺进行库存盘货比二维码扫描或目视盘货加倍简洁。然而，该手艺每每还需要工作人员手持便捷式读取器在货架旁寻找，并在产物前挥舞。

　　(StockBot内置Impinj R420读取器以及8根板载天线来读取RFID标签ID及其位置信息)

　　固定式RFID读取器仍然比力昂贵。是以，PAL机械人研发了一个比手持读取器更主动化，比固定式读取措施更廉价的替代方案。

　　今朝，PAL正和几家欧洲零售商洽谈对第三代StockBot机械人进行恒久试验。因为保密和议，公司拒绝透露介入项目的门店名称。

　　其他的科技公司也向零售市场推出了RFID读取机械人。Ramos认为，因为StockBot是专为零售市场RFID手艺开发，是以它和市场上的另一些机械人有所分歧。StockBot可顺应不息改变的情况(如货架移动)。起首，零售商利用机械人和操作杆来绘制门店地图并拟定机械进行库存盘货的路线。操作杆是过程2.4GHz的灯号向机械人发送数据的。PAL还供给了一个安卓应用法式供用户过程智妙手机节制机械人。机械人可在软件中积存路线。将来，机械人还将或许利用内置的激光及3D图像传感器感应情况改变，从而主动更新路线。

　　自2004年公司成立以来，PAL已经开发了多款可用于会议和展览的机械人。这些机械人都是利用激光传感器进行导航。

　　Ramos称，2014年公司开发了第一款专门读取RFID标签的机械人。StockBot正推出第三代，该版本比其前辈尺寸更小，读取高度可达2米以上。该公司在巴塞罗那奥特莱斯试用过第二代的机械人。在这家门店，PAL测试了StockBot主动调整路线的功能。

　　和市场上的大大都多半机械人日常，零售商或许利用操作杆操控机械行走来绘制地图，然后装备机械人的行走路线。Ramos称：“如许很好，但不久后，商铺的结构就可能发生改变。这会发生两方面影响。一个是机械轻易走丢。另一个是机械人会找不到预先设定的路线。”

　　每每状况下，门店需要从头绘制地图并设定路线。但我们并不喜欢如许。这意味着门店需每个几天装备一次路线。相反，StockBot或许按照传感器数据，从头调整软件里的导航路线以顺应情况。

　　Ramos称：“所有的测试工作都在巴塞罗那奥特莱斯以及几家不肯意透露名字的大型门店里进行。”

　　除了利用激光及3D图像传感器识别障碍之外，StockBot还配备了Impinj R420读取器及8根天线读取RFID标签及其位置信息。位置信息是按照激光机图像传感和里程表确认的。PAL软件还或许过程WiFi收集到这些数据并在地图上显示出来。

　　初次在店内摆设StockBot时，零售商会利用无线操作杆移念头器人来绘制地图。随后，零售商或许会见StockBot的图形界面来选择需要盘货的区域。随后，机械人便可在该区域进行盘货。机械人移动速度取决于周边情况。假如周边情况相对简洁，1500平米的空间只需要一个小时的时候。

　　Ramos称：“商铺的情况改变很快。是以我们设计了StockBot。”第三代机械人高为6英寸，宽为1.6英寸。

　　StockBot软件不仅或许用于库存收集，还或许用于数据阐明。门店便或许发现最畅销物品的位置。PAL软件还可和用户本身的门店经管软件进行集成。

　　Ramos称，公司已和欧洲多家大型客户进行洽谈。今朝，一些潜在客户尚未在商品上附着RFID标签，但他们也但愿摆设近似的项目。